總線(xiàn)伺服控制器
基于瑞薩RZT1 系列SOC 平臺(tái)EtherCAT 總線(xiàn)伺服控制器
基于高性能M4 內(nèi)核 系列SOC 平臺(tái)EtherCAT 總線(xiàn)伺服控制器
基于高性能M4 內(nèi)核 系列SOC 平臺(tái)EtherCAT 總線(xiàn)伺服控制器
- 總線(xiàn)伺服采用ARM處理器，它基于Cortex®-R4F實(shí)時(shí)浮點(diǎn)內(nèi)核，主頻高達(dá)600MHz，電機(jī)控制采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的FOC矢量控制算法；
- 模塊化靈活配置，客戶(hù)可自選功率（0.1-1.8KW），自由組合成一個(gè)電源模塊總功率7.5KW任意軸數(shù)配置的伺服驅(qū)動(dòng)器；
- 共直流母線(xiàn)，整機(jī)只需要一個(gè)制動(dòng)電阻；
- 集成電機(jī)抱閘控制，100mA光MOS輸出，外接中轉(zhuǎn)繼電器控制，響應(yīng)迅速，接線(xiàn)簡(jiǎn)單；
- 安全關(guān)聯(lián)控制，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部總線(xiàn)實(shí)時(shí)交互各個(gè)模塊，伺服軸之間的運(yùn)行狀態(tài)，算法快速分析數(shù)據(jù)，通過(guò)安全保護(hù)算法保駕護(hù)航；
- 動(dòng)態(tài)制動(dòng)，在系統(tǒng)上下電過(guò)程中，高速運(yùn)行斷電、異常報(bào)警、電機(jī)抱閘失效或電機(jī)無(wú)抱閘狀態(tài)下，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)保護(hù)運(yùn)行各伺服軸，防止飛車(chē)、自由落體等現(xiàn)象出現(xiàn)，給用戶(hù)提供多重專(zhuān)業(yè)保護(hù)；
- 伺服支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩三閉環(huán)控制，電流環(huán)帶寬高于2kHz，速度環(huán)帶寬高于2KHz。
